میلیرباتی که با خزیدن، پریدن و شنا به بدن دارو میرساند
محققان موسسه "ماکس پلانک" یک میلیربات ابداع کردهاند که میتواند از طریق راه رفتن، خزیدن، پریدن، غلتیدن، بالا رفتن، شنا و حمل بار دارو را به قسمتهای مختلف بدن برساند.
طرحهای زیادی برای رباتهای کوچک وجود دارد که میتوانند یک روز در بدن ما شنا کنند و بخزند تا دارورسانی را انجام دهند، زخم را پاکسازی کنند و یا شریانهای مسدود شده را تمیز کنند.
اما اکثر این موارد محدود به یک روش حرکت هستند و ممکن است از پس شرایط پیچیده برنیایند. اکنون یک تیم سیستمهای هوشمند از موسسه "ماکس پلانک" یک میلیربات(millirobot) را توسعه داده است که میتواند انواع روشهای حرکتی را نظیر راه رفتن، خزیدن، پریدن، بالا رفتن، غلتیدن، شنا کردن و حمل بار انجام دهد.
طبیعت یک منبع بی حد و حصر الهامبخش برای انواع رباتهای بزرگ و کوچک است. رباتهای مختلفی تاکنون با الهام گرفتن و شبیهسازی نحوه حرکت و رفتار حیوانات مختلف شاخته شدهاند.
این میلیربات هم از این قاعده مستثنی نیست و از حرکات چندین حیوان الگوبرداری کرده است.
این میلیربات جدید در نگاه اول به نظر میرسد رفتاری شبیه به هزارپا دارد.
این ربات تنها 4 میلیمتر (0.2 اینچ) طول دارد که کمی بیشتر از یک نوار نازک از سیلیکون قابل ارتجاع است و با نزدیک کردن دو سر خود یک قوس تشکیل میدهد و سپس خود را به جلو هل میدهد تا حرکت کند.
اما محققان "ماکس پلانک" طیف وسیعی از الهامات بیولوژیکی برای روشهای مختلف حرکتی روی این ربات پیاده کردند.
"متین سیتی" یکی از محققان در حالی که ربات را توصیف میکند، میگوید: وقتی ما رباتها را ساختیم، به عنوان مثال، مکانیسم حرکت نرمتنان را بررسی کردیم و از آنها الهام گرفتیم. نتیجه این شد که میلیربات ما ترکیبی از موجودات نرمتن مانند سوسک، کرم و هزراپا است. همچنین از نحوه حرکت اسپرم و عروسدریایی نیز به عنوان مدل استفاده شده است.
این میلیربات به لطف مجموعهای از میکروذرات مغناطیسی که در بدن لاستیکی آن قرار داده شده، خم میشود.
نظرات