داستان بازی روایت‌گر شاهزاده نوکتیس است که برای هدفی مشخص از قصر خارج می‌شود و با دوستان خود بنام‌های ایگنیس، گلادیولوس و پروموتو ماجراجویی خود را آغاز می‌کند. این ماجراجویی قرار است برپایه آشنایی با شهر اینسامنیا و دور بودن از اتفاقات پیش‌روی باشد و در این بین قرار است نوکتیس با لونافری، هم‌بازی کودکی شاهزاده نوکتیس ازدواج کرده تا کدورت‌ها از بین برود. ولی نیفلهیم (یکی از قلمروهای دنیای بازی که از گذشته با سرزمین لوشیس یا لوسیس وارد جنگ بوده است) در آخرین لحظه عهد و پیمان خود را می‌شکند و داستان اصلی بازی رقم می‌خورد. اگر فیلم انیمه‌ای Kingsglaive Final Fantasy XV را مشاهده کرده باشید، قطعا از این اتفاقات با خبر هستید ولی داستان بازی به‌گونه‌ای روایت می‌شود که اگر فیلم را مشاهده نکرده باشید، باز از اتفاقات رخ داده باخبر خواهید شد. تیم سازنده با قرار دادن یک سری از صحنه‌های Kingsglaive Final Fantasy XV و مونتاژ کردن آن‌ها و قرار دادنشان در بازی فاینال فانتزی ۱۵، سبب شده تا مخاطبان از داستان کامل بازی بهره‌مند شوند.