نصب و راه اندازی Gazebo روی سیستم عامل Ubuntu 22.04 در حالت مجازی سازی شده با Hyper-V
این ویدئو به توضیح کامل مراحل نصب سیستم عامل Ubuntu 22.04 روی سرویس مجازی سازی ویندوز (Hyper-V) و سپس نصب Gazebo در این سیستم عامل مجازی می پردازد.
توی پرانتز از تلفظ احتمالاً اشتباه برخی از لغات و اصطلاحات انگلیسی عذرخواهی میکنم :)
لینک راهنمای نصب Gazebo روی Ubuntu:
https://gazebosim.org/docs/fortress/install_ubuntu
کامندهای نصب:
sudo apt-get update
sudo apt-get install lsb-release wget gnupg
sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
sudo apt-get update
sudo apt-get install ignition-fortress
sudo apt install gazebo
نظرات