مرحوم مهندس رستم قاسمی در رشته مهندسی عمران فارغ التحصیل شده است و یکی از فرماندهان مهندسی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در ۸ سال دفاع مقدس به شمار می‌آید.
مرحوم قاسمی همچنین، فرمانده قرارگاه سازندگی خاتم الانبیاء(ع) و از جانبازان جنگ تحمیلی نیز بود.
وی پس از ادغام وزارت نفت مرداد سال ۱۳۹۰ از سوی محمود احمدی نژاد به عنوان وزیر پیشنهادی وزارت نفت به مجلس شورای اسلامی معرفی شد و ۱۲ مرداد همان سال با ۲۱۶ رای موافق، ۲۲ رای مخالف و ۷ رای ممتنع وزیر نفت شد.
مرحوم رستم قاسمی در دولت حسن روحانی، روز شنبه ۲۵ آبان ۱۳۹۲ از سوی اسحاق جهانگیری در حکمی به عنوان مشاور معاون اول رئیس جمهور منصوب شد و برای مدتی در این سمت بود.
وی وزیر مسکن و شهر سازی دولت دکتر ابراهیم رئیسی بود که به دلیل بیماری استعفا داد و چند روز پس از استعفا به دلیل درد و رنج ناشی از این بیماری جان به جان آفرین تسلیم و به دوستان شهید دوران دفاع مقدسش پیوست
خداوند رحمتش فرماید