تویوتا سوپرا (Toyota Supra) (به ژاپنی: ト ヨ タ ・ ス ー プ ラ) یک خودروی اسپورت و جی‌تی است که توسط شرکت تویوتا از ابتدای سال ۱۹۷۸ ساخته شده‌است. چهار نسل اولیهٔ سوپرا از سال ۱۹۷۸ تا ۲۰۰۲ تولید شد. نسل پنجم از مارس ۲۰۱۹ تولید و از ماه مه ۲۰۱۹ به فروش رسید. طراحی سوپرای اصلی از تویوتا سلیکا گرفته شده بود، اما از آن درازتر و عریض‌تر بود. از اواسط سال ۱۹۸۶، سوپرای مدل آ۷۰ به مدلی جدا از سلیکا تبدیل شد و تویوتا نیز استفاده از پیشوند سلیکا را برای آن متوقف کرد و نام خودرو را سوپرا گذاشت. اما همچنان به‌دلیل شباهت و گذشتهٔ نام سلیکا، این دو خودرو گاهی با یکدیگر اشتباه گرفته می‌شوند. نسل نخست، دوم و سوم سوپرا در کارخانهٔ تاهارا در تاهارای آیچی مونتاژ شد، در حالی‌که نسل چهارم در کارخانهٔ موتوماچی در تویوتا سیتی مونتاژ شد. نسل پنجم سوپرا در کنار ب‌ام‌و زد۴ (جی۲۹) در گراتس اتریش توسط مگنا اشتایر مونتاژ می‌شود.