چاپگرهای3بعدی موسوم به رباتیک یا Scara: پرینترهای اسکارا رومیزی نیز از سیستمی شبیه مختصات دکارتی استفاده می کنند، اما به دلیل هندسۀ مکانیکی منحصر به فرد، دسته بندی خاص خود را تشکیل می دهند:
چاپگرهای اسکارا دارای یک پرینت هِد هستند که به بازوی رباتیک متصل شده و از دو موتور تغذیه می کند. هر دوی این موتورها به رابط هایی مکانیکی متصل هستند (همان قطعات مرسوم سیستم سنتی دکارتی مثل پولی، تسمه ....) که پرینت هد را روی صفحۀ XY حرکت می دهند، در حالی که موتور دیگری حرکت در امتداد محور Z را کنترل می کند. معمولاً، این موتور کل سیستم رابط-موتور را همراه با پرینت هد برای چاپ هر لایه بالا می برد.