دعای توسل، یکی از دعاهای بافضیلت و ارزشمندی است که در کتاب بحارالانوار توسط مرحوم علامه مجلسی نقل شده است. پس از ایشان مرحوم شیخ عباس قمی آن را در کتاب مفاتیح الجنان آورده است و به این نام مشهور شده است. مسلمانان شیعه دعای توسل را در شب جمعه به صورت گروهی در اماکن مذهبی و مساجد می خوانند. دعای توسل برای حاجت خواستن از خداوند می باشد و در آن به وجود مقدس چهارده معصوم(ع) به عنوان واسطه های بین خدا و انسان توسل می شود و از آنان طلب شفاعت و برآورده شدن حاجت می گردد. این نوع درخواست به نشانه مقام اولیای الهی نزد خداوند است و هیچ منافاتی با توحید ندارد.