دکتر رئیسی در سفر به کاراکاس با آقای «نیکلاس مادورو» رئیس جمهور ونزوئلا دیدار و گفتگو کرد و هیئت‌های عالی‌رتبه دو کشور 19 سند مهم همکاری را به امضا رساندند. دیدار با رئیس مجلس و جمعی از روسای کمیسیون‌های مجلس ملی ونزوئلا، بازدید از نمایشگاه علم و فناوری دستاوردهای ایرانی، آغاز به کار خط تولید دو شرکت خودروساز بزرگ ایران و سخنرانی در جمع جوانان و نخبگان ونزوئلایی بخشی از برنامه‌های سفر دو روزه دکتر رئیسی به ونزوئلا بود.