شرکت ایران خودرو و پژو، بعد از توافق هسته ای و با تشکیل شرکت مشترک ایکاپ، قصد داشتند مدل های مختلفی از پژو را در ایران تولید کنند. اما با برگشت تحریم ها، پژو از این همکاری کناره گیری کرد و شرکت ایکاپ متوقف شد. با این حال، ایران خودرو تصمیم گرفت تولید پژو ۳۰۱ را به صورت مستقل ادامه دهد.
در ابتدا، قرار بود این خودرو با نشان پژو به بازار عرضه شود، اما بعدها با تغییر مدیریت در ایران خودرو، پروژه K132 به تصویب رسید. این پروژه، که بعدها به تارا معروف شد، برای اولین بار در سال ۱۳۹۸ به طور رسمی معرفی شد. با توجه به مشخصات تارا ماشین تارا از برخی قطعات و طراحی پژو ۳۰۱ و سیتروئن سی۳-ایکس آر بهره می برد، اما تغییرات زیادی در بخش های جلو و عقب آن انجام شده است.
https://agahikhan.com/mag/car-review/iran-khodro/tara-v1-specs-7777/