یکی از روش های مرسوم تعیین فاصله یا تعیین ارتفاع(مایعات) روش زمان پرواز (Time Of Flight) است که در آن یکی از انواع موج الکترومغناطیس را ارسال کرده، بخشی از موج در برخورد با مانع یا سطح بازتاب می کند و توسط سنسور گیرنده دریافت می شود که با استفاده از زمان رفت و برگشت این موج و همچنین سرعت موج می توان مسافت طی شده و به تبع آن فاصله ی مورد نظر را محاسبه کرد. ماژول فاصله سنج آلتراسونیک با دارا بودن یک فرستنده و یک گیرنده ی صوتی بر روی خود یکی از پرکاربرد ترین ماژول ها برای تعیین فاصله می باشد.
در این پروژه، یک ماژول فاصله سنج آلتراسونیک را به صورت سخت افزاری و با استفاده از برد آردوینو راه اندازی کرده و فاصله ی آن تا موانع مختلف را در سریال مانیتور نمایش می دهیم.
برای مشاهده سایر ویدیو ها به سایت الگوریتم اول به آدرس https://www.avval.org مراجعه نمایید.