ربات دکس محصول شرکت شفلر (Schaeffler) سنگاپور نام خود را از پایههای دوتایی گسترشپذیرش (Dual EXtendable) گرفته است. این ربات به عنوان یک ربات متحرک خودران تعریف میشود و همراه با کارگران انسانی کار میکند.
دکس (DEX) نام رباتی با توانایی گرفتن و تحویل بار است که میتوان از آن در کارخانهها و انبارها استفاده کرد. دکس محصول شرکت شفلر (Schaeffler) سنگاپور نام خود را از پایههای دوتایی گسترشپذیرش (Dual EXtendable) گرفته است.
دکس با بهرهمندی از پایههای مفصلدار و همچنین چرخ از قدرت تحرک بالایی در سطوح هموار و ناهموار برخوردار است. همچنین، امکان پرهیز از موانع، حتی بالا رفتن از پلهها و دسترسی به قسمتهای مختلف یک کارخانه را برای آن فراهم میکند.
بستری صاف در قسمت بالای پایههای دکس قرار دارد و مجموعهای از حسگرها زیر این قسمت بکار گرفته شده است. این مجموعه امکان حرکت به طور مستقل، حمل بار از نقطه الف به ب در شرایطی که از مواجهه با موانع احتمالی پیشرو پرهیز میشود را برای دکس فراهم میکند.
در مواجهه با سطوحی مانند پله این امکان وجود دارد تا چرخها جمع شده و پایهها شرایطی همانند راه رفتن را برای دکس فراهم میکنند. امکان درک هدف ربات هنگام کار و حصول اطمینان از ارتباط و همکاری یکپارچه انسان/ربات از طریق نواری از چراغها که نور آن با حرکت دکس هماهنگ میشود، وجود دارد.