در مورد چهارگان یا کواترنیون پیش از این مطالبی برای معرفی مقاله قرار داده بودیم. شبکههای عصبی به صورت کلی کاری که میکنند اعمال تبدیلات خطی و غیر خطی است. چهارگان نیز روشی برای اعمال چرخش، یک تبدیل خطی، است که در آن اگر پیشفرضها رعایت شوند، زاویهی هر دو بردار پس از اعمال تبدیل حفظ میشود و فواصل تغییر نمیکنند. ایدهی استفاده از چهارگان سال پیش در مقالات مهمی مطرح شد و استفاده از آن احتمالا با توجه به پیادهسازی سادهاش، افزایش پیدا کند.